线控底盘无人驾驶实车测试平台（2024CGZXWSJJ0155）采购公告

正文内容

项目名称 线控底盘无人驾驶实车测试平台 项目编号 ****CGZXWSJJ**** 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **** 付款方式 货到验收付款 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后*个工作日内 到货时间要求 签约后**个工作日内 预算总价 ￥ ******.** 发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票 含税要求 送货要求 安装要求 收货地址 ****(**校区) 供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ;售后服务承诺函 (必选) ;其他 (可选) 公告说明 采购清单* 采购商品 采购数量 计量单位 所属分类 线控底盘无人驾驶实车测试平台 * 台 电动多轮车 无 无 品牌 品牌* 翰凯斯 型号 PIX KIT HOOKE*.* 品牌* 易飒 型号 hook*.* 品牌* 华测 型号 hook*.* 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 预算单价 ￥******.** 技术参数及配置要求 一、线控底盘 *.续航里程：***km； *.外形尺寸（不含支架）：****mm*****mm****mm； *.轴距：****mm； *.最大允许载质量：***kg； *.最大速度：**Km/h； *.地板最小离地高度（空载）：≥***mm； *.悬挂类型：前后双叉臂独立悬挂； *.轮胎规格：***/**R**； *.防护等级：IP**； **.驱动类型：电动； **.控制方式：加速踏板开度、速度控制； **.加速时间：小于*.*s(*-**Km)； **.控速精度：±*.*km/h； **.速度控制响应速度：≤***ms； **.最大制动距离：制动距离不大于*m（**km/h时）； **.转向类型：阿克曼转向； **.转向形式：两轮/四轮/楔形转向； **.转向精度：*°； **.转向响应时间：≤***ms； **.额定电压：**V； **.电池系统能量：**.*kW？h； **.对外供电接口（支持**V、**V供电）；**V***W，**V***W。 二、自动驾驶套件 *.激光雷达 线数：**线； 精度：±*cm(*m~***m)， ±*cm(*.*m~*m)， ±*cm(***m~***m)； 帧率：*Hz/**Hz/**Hz。 *.相机 分辨率：****p； 帧率：**fps。 *.导航定位 姿态精度：*.*o； 更新频率：***Hz； 定位精度：*.*m（单点），*cm+*ppm（RTK模式）。 *.超声波雷达 探头数量：*个。 *.计算单元 处理器：i*-****k *核/**线程； 内存：**GB； 硬盘：***GB SSD。 三、功能 *.底盘为自动驾驶实施提供自动驾驶常用电源，专用CAN接口，标准底盘开放自动驾驶协议和对应DBC文件； *.底盘挡位切换(进档，退档，空挡)； *.具备感知、定位、规划和控制自动驾驶功能； *.具备线控驻车、线控制动和线控转向功能； *.支持自动驾驶/遥控驾驶切换； *.支持低速行车模式； *.四轮独立运动控制； *.低速遥控模式（设置后车速不高于*km/h）； *.预留安装点，底盘提供便捷的硬件安装点，可以依据布置的安装点快速简易的安装支架和设备； **.本自动驾驶套件具备自动驾驶功能，也可通过无线遥控器或者其他CAN通讯控制系统进行基本控制； **.底盘关机自动驻车； **.**电池过放和过充保护； **.转向极限软件保护； **.信号丢失保护检测不到遥控器信号或上位机控制信号丢失时，底盘自动急停，响应速度≤***ms； **.遥控器加速推杆防误触功能猛推遥控器加速推杆，底盘进入保护，不响应加速动作； **.遥控器具有急停按钮，紧急情况下，便于使底盘紧急停止； **.具有碰撞检测电气接口； **.可开放高级功能接口。 参考链接 售后服务 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训; ****-**-** **:**:** 报名地址:https://app.yuncaitong.cn/login.html