[BA202401076]搬运机器人

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采购信息 项目编号 BA********* 项目名称 搬运机器人 经办人单位 材料科学与工程学院 经办人 韩奇钢 预算金额 *****.** 人民币 成交金额 *****.** 人民币 成交供应商 **数控设备有限公司 质保期 ** 月 联系地址 **省-***-***观达路**号 采购单位 ****材料科学与工程学院 付款方式 货到验收合格办理相关手续后***%付款。 供应商联系手机 *********** 交货时间 成交单签订后**天内交货 交货地址 **省-***-**省***人民大街****号****南岭校区东门辊锻工艺研究所 交货方式 乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。 包装及运费 由乙方免费提供及承担 验收方式 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 售后服务要求 *、供方提供符合合同标准的设备，以满足需方的需求。 *、供方义务提供技术咨询、人员培训等服务。 *、设备质保期为**个月。 *、质保期过后，供方继续对设备进行服务，以优惠价格收取材料零件及人工费用。 明细清单 采购品目 其他输送设备 品牌名称 GSK 名称 搬运机器人 产地及生产商 中国**-**数控设备有限公司 规格型号 RB**A*-**** 数量 * 计量单位 台 保修年限 *年 单价 *****.** 人民币 总价 *****.** 人民币 主要技术参数 一）机器人本体： *)动作类型：多关节型；控制轴数≥*轴； ▲*)最大活动半径：≥****mm； *)手部最大负载（第*轴）：≥**KG *)机器人重量≥***kg； *)驱动方式：交流伺服驱动； ▲*)重复定位精度：不低于±*.**mm； *)轴运动：轴动作范围 J*回转轴≥+***°～ -***° J*立臂轴≥+ ***°～ - **° J*横臂轴≥+ **°～ - ***° J*腕轴≥+ ***°～ - ***° J*腕摆轴≥+ ***°～ - ***° J*腕转轴≥+ ***°～- ***° *)轴运动速度： J*回转轴≥***°/s J*立臂轴≥***°/s J*横臂轴≥***°/s J*腕轴≥***°/s J*腕摆轴≥***°/s J*腕转轴≥***°/s **)最大扭矩： J*腕轴≥**Nm J*腕摆轴≥**Nm J*腕转轴≥**Nm **)控制轴数量：* **)手动操作速度≥*段可调 ▲**)机器人本机、控制系统、驱动器、伺服电机要求为同一国产知名品牌； **) J*，J*，J*减速器采用：RV减速器 **)CPU card DRAM模块：**MB； **)FROM模块：** MB； **)SRAM模块：*MB； （二）工业机器人控制器 （*）配套基于现场总线的控制系统，控制器、驱动器等核心部件国产化； （*）具备内部软PLC功能，是整线方案应用集成的逻辑控制变得更灵活； （*）机器人现场总线；具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题； ▲（*）嵌入式机器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件结构，可支持到**轴，运算速度≥***MIPS，具有高速运动控制现场总线、以太网、CAN以及 DeviceNet 任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能； ▲（*）控制系统：机器人通过平均无故障时间（MTBF）≥*****小时测试评定。（三）工业机器人示教器 ▲*)示教盒显示屏:尺寸≤*.*寸彩色液晶 ▲*) 示教盒按键数量不少于**个，包含小键盘数字键*－*，X/Y/Z等常用编程指令按键，方便操作。（提供实物图及产品彩页并加盖生产企业公章） *) 显示分辨率：≥*******像素； *)显示颜色：≥ **位真彩； *)手动操作速度≥*段可调 信息咨询 ****招标与备案(采购)管理中心 设备类：林老师: ****-******** 工程类：白老师: ****-******** 服务及其他货物：李老师: ****-********