[BA202401501]飞行器协同追击模拟数据采集与仿真环境搭建(更正)

正文内容

采购信息 项目编号 BA********* 项目名称 飞行器协同追击模拟数据采集与仿真环境搭建 经办人单位 人工智能学院 经办人 田原 预算金额 ******.** 人民币 成交金额 ******.** 人民币 成交供应商 **大学 联系地址 **省-***-*** 采购单位 ****人工智能学院 付款方式 服务完毕验收合格后***%付款。 供应商联系手机 *********** 服务时间 ****年**月**日 至 ****年**月**日 服务地址 **省-***-**大街****号 验收方式 以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。 售后服务要求 产品交付后质保期为**个月，质保期内，在规定的使用维护和管理条件下，若产品出现任何制造质量方面的问题，服务方应及时派相关技术人员进行调试或维护。 明细清单 采购品目 电子、通信与自动控制技术研究服务 名称 飞行器协同追击模拟数据采集与仿真环境搭建 单位 项 数量 * 单价 ¥***,***.** 总价 ¥***,***.** 范围/服务内容及要求 总体要求：模拟*自由度目标飞行器飞行轨迹，结合相应的追击飞行器追击初始条件构建样本数据集，实现基于OSG *D引擎的离线协同追击全过程*维可视化。 研究内容一：目标飞行器模拟样本生成 该研究应以目标飞行器模拟子模块为基础，根据追击过程环境力建立分追击飞行器飞行**学方程，实现分追击飞行器运动解算和模拟，并生成从目标飞行器发射到分追击飞行器落地的全阶段轨迹模拟；在该基础上根据追击飞行器中段追击决策强化学习训练要求，设立中段追击初始场景样本生成子模块，给出追击飞行器决策训练所需的追击飞行器集群和分追击飞行器初始场景样本；针对追击飞行器追击控制强化学习训练需求，设立分追击飞行器轨迹样本生成子模块，基于目标飞行器飞行模拟子模块递推生成与初始场景样本对应的分导弹头轨迹样本数据。 研究内容二：构建离线*D可视化模块 该研究基于Open Scene Graph开源*D引擎开发追击飞行器和目标飞行器的飞行轨迹可视化软件，对地理、空间环境等进行一定逼真度的展示，能根据用户视角和需求动态加载不同层次和分辨率的地形数据；实现在不同层次上查看地形的详细信息和地形场景的平滑连续缩放功能。最终，根据标准化轨迹数据，实现追击过程中目标飞行器和追击飞行器全段轨迹的*D可视化演示。 指标： （*）目标飞行器模拟样本生成算法*套； （*）目标飞行器模拟样本集*套，其中样本量不少于*****条。 （*）离线*D可视化软件*件 （*）技术总结报告*份。 （*）测试大纲*份 （*）合同进展报告*份 信息咨询 ****招标与备案(采购)管理中心 设备类：林老师: ****-******** 工程类：白老师: ****-******** 服务及其他货物：李老师: ****-********