连续体机器人叶片原位微创打磨修复材料

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项目名称 连续体机器人叶片原位微创打磨修复材料 项目编号 XJD************* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。二万以下：验收后**日内付全款；货到安装、调试、验收合格后，付全款。 签约时间要求 发布竞价结果后*天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后*天内送达 预算总价 ***** 币种 人民币 收货地址 **省********** 现场踏勘 供应商资质要求 无 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 连续体机器人叶片原位微创打磨修复材料 *.** 套 无 品牌 不限 型号 不限 预算单价 ***** 规格参数 技术要求： 连续体机器人叶片原位微创打磨修复材料具体技术参数要求： *、NiTi合金弹性驱动绳； 材质类型：NiTi记忆合金，抗疲劳性能好，耐腐蚀。直径范围：*.*-*mm之间。尺寸精度：加工精度控制在±*.**mm范围内。机械性能：最小抗拉强度不低于***MPa。 *、驱动钢绳； 材质类型：合金钢，抗疲劳性能好，耐腐蚀。结构形式：*×*多股绞合结构直径范围：*.*-*mm之间。尺寸精度：钢绳外径尺寸公差控制在±*.**mm以内。机械性能：最小抗拉强度不低于****MPa。 *、金刚石打磨头； 材质类型：多晶金刚石，硬度高，耐腐蚀，耐磨性高。粒度范围：**#-***#之间。刀柄直径：*mm。尺寸精度：柄部圆度误差在±*.**mm以内。 *、陶瓷打磨头； 材质类型：碳化硅陶瓷，硬度高，耐腐蚀，耐磨性高。粒度范围：**#-***#之间。刀柄直径：*mm。尺寸精度：柄部圆度误差在±*.**mm以内。 *、碳化钨打磨头； 材质类型：碳化钨合金，硬度高，耐磨性高。粒度范围：***#-***#之间。刀柄直径：*mm。尺寸精度：柄部圆度误差在±*.**mm以内。 *、叶片模拟件（预制裂纹损伤）； 材质类型：复合材料，耐高温，耐腐蚀。裂纹特征：裂纹长度在*-**mm之间，裂纹深度在*.**mm以内。尺寸精度：模拟件的外形尺寸公差在±*.*mm以内，裂纹损伤位置和尺寸的公差在±*.**mm以内。 *、叶片模拟件（预制缺角损伤）； 材质类型：复合材料，耐高温，耐腐蚀。缺角特征：缺角尺寸在*-*mm之间，缺角深度在*mm以内。尺寸精度：模拟件的外形尺寸公差在±*.*mm以内，缺角损伤位置和尺寸的公差在±*.*mm以内。 *、叶片模拟件（预制凹坑损伤）； 材质类型：复合材料，耐高温，耐腐蚀。凹坑特征：预制凹坑尺寸在*-**mm之间，凹坑深度在*mm以内。尺寸精度：模拟件的外形尺寸公差在±*.*mm以内，凹坑损伤位置和尺寸的公差在±*.*mm以内。 *、绝缘防护套； 材质类型：高分子复合材料，耐高温，耐腐蚀，体积电阻率≥*×**&sup*;&sup*; Ω·cm，介电强度≥** kV/mm。电气性能：绝缘电阻常态下≥**** MΩ，湿热试验后（**℃, **%RH, ** h）≥*** MΩ，耐电压不低于*kV。阻燃性能：符合UL** V-*级标准，无熔滴。长期工作温度：-**-***℃之间。防水防尘等级：IP**。 **、普通屏蔽线缆； 材质类型：导体材料为高纯度无氧铜，镀锡处理；绝缘层为交联聚乙烯，耐温等级≥***℃，体积电阻率≥*×**&sup*;⁴ Ω·cm，介电强度≥** kV/mm，屏蔽层采用双层屏蔽结构，内层为铝箔绕包，外层为镀锡铜丝编织。电气性能：绝缘电阻常态下≥*** MΩ·km，湿热试验后（**℃, **%RH, ** h）≥*** MΩ·km，耐电压性能工频耐压* kV/* min无击穿，直流耐压** kV/* s无闪络。屏蔽性能：转移阻抗：≤*.* Ω/m（*** MHz）；屏蔽效率≥** dB（** MHz～* GHz），抗干扰能力：符合EN *****-*-*标准，** V/m电场干扰下信号失真≤*%。弯曲性能：最小弯曲半径≤*倍线缆外径。 **、润滑耗材； 材质类型：基础材料合成烃油（PAO）或酯类油为基础油，添加复合锂基稠化剂。耐高温性：滴点≥***℃，长期工作温度范围-**℃～***℃。稠度等级：NLGI 等级*～*（按工况需求定制），锥入度（**℃）***～***（*.* mm）。 **、叶片清洗除尘材料； 材质类型：高分子复合清洗材料，适用温度范围-**℃～***℃，高温下无挥发、无残留。清洁性能：表面粉尘去除率≥**%，清洗后表面残留物≤*.** g/m&sup*;，清洗过程不损伤叶片涂层，表面粗糙度变化≤±*.* μm。 **、微型六维力传感器； 测量性能：量程范围Fx/Fy/Fz: *-*** N，Mx/My/Mz: *-** N·m，灵敏度≥* mV/V（单轴），各向间干扰≤*%。长期工作温度：-**℃～+**℃。热稳定性：零点温漂≤±*.**%F.S./℃，灵敏度温漂≤±*.**%F.S./℃。防水防尘等级：IP**。输出接口：可选模拟输出（±**V/*-**mA）或数字输出（RS***/CAN）。 **、振动传感器； 敏感元件材质：耐高温高分子复合材料，耐酸碱腐蚀，体积电阻率≥*×**&sup*;&sup*; Ω·cm，介电强度≥** kV/mm。输出灵敏度：≥* mV/g（±**g量程），频响范围** Hz-** kHz，横向灵敏度比≤*%。长期工作温度：-**℃～+***℃，短期耐受***℃（≤**min）。防水防尘等级：IP**。 **、线性位移传感器； 材质类型：不锈钢（***L）+PTFE复合材料，耐磨损、抗腐蚀，体积电阻率≥*.*×**&sup*;&sup*; Ω·cm。线性度：≤±*.*% FS，重复性≤±*.**% FS，分辨率≤*.*μm（量程*-***mm）。长期工作温度：-**℃～+***℃，短期耐受***℃（≤*h）。防水防尘等级：IP**。 **、扭矩传感器； 弹性体材质类型：高强度合金钢（**CrNiMoA），表面镀硬铬防腐，体积电阻率≥*.*×**&sup*;&sup*; Ω·cm。测量精度：≤±*.*% FS（含非线性、滞后），转速范围*-**** rpm，过载能力***% FS。长期工作温度：-**℃～+***℃，短期耐高温***℃（≤*h）。防水防尘等级：IP**。 **、绳张力传感器； 材质类型：测力部位耐磨高分子复合材料，耐腐蚀性好、抗老化能力强。灵敏度：≥* mV/V，量程*-**kN，非线性≤±*.*% FS，滞后≤*.*% FS。长期工作温度：-**℃～+**℃，短期耐低温-**℃（≤*h）。防水防尘等级：IP**。 售后服务 *. 售后质保*年以上； *. 交货地点为**交通大学机械工程学院指定地点； *. 供应商应提供包含培训，系统的运输、交付、安装、调试以及试运行的服务。 *、上述材料在使用及组装系统过程中出现的问题，竞价厂家全部免费负责。 报价地址：https://www.ejingcai.com.cn/site