智能通信感知收发验证系统

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项目名称 智能通信感知收发验证系统 项目编号 XJD************* 公告开始日期 ****-**-** **:**:** 公告截止日期 ****-**-** **:**:** 采购单位 **交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 签约时间要求 发布竞价结果后*天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后*天内送达 预算总价 ***** 币种 人民币 收货地址 **省********** 现场踏勘 供应商资质要求 无 采购清单 * 采购商品 采购数量 计量单位 附件 智能通信感知收发验证系统 *.** 规格参数附件.xlsx 品牌 国产品牌 型号 ISAC*** 预算单价 ***** 规格参数 * 智能感知模块 i. 搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统。 ii. 广角相机×*：水平视角***°；****×***********；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 iii. 超声波雷达×*：支持距离检测和停障算法开发。 iv. 深度相机×*：Intel RealSense D***i，支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像****×***********；灰度图像****×***********；深度点云****×***********；支持*.*D地形建图；支持视觉算法开发。 v. 激光雷达×*：**线，探测距离*** m @**%、*** m @**%；支持*D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障。 vi. 配备人体识别跟随、前后停障、前向避障、自主导航功能。 *. 人机交互模块 i. 提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 *. 二次开发能力 i. 提供开发SDK和API、开发Demo，提供详细的二次开发手册； ii. 提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能和导航算法源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。 智能通信收发模块详细参数见附件 售后服务 按行业标准提供服务，质保期**个月。 报价地址：https://www.ejingcai.com.cn/site