高精度六轴柔性机械臂本体等材料（清采比选20250673号）延期公告

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采购项目名称 高精度六轴柔性机械臂本体等材料 采购项目编号 ************* 公告开始时间 ****-**-** **:**:** 公告截止时间 ****-**-** **:**:** 对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 签约时间要求 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后**个工作日内 采购单位 **** 最高限价 ￥***,***.** 未公布 国内合同付款方式 合同签订后**%，验收合格后**% 交货地址 ******* 供应商特殊资质要求 无 采购清单* 物资名称 采购数量 计量单位 高精度六轴柔性机械臂本体等材料 * 批 品牌 品牌* 型号 品牌* 型号 品牌* 型号 单价 ￥***,***.** 技术参数及配置要求 六轴柔性机械臂： 重量 ：≤**kg 有效负载 ：*kg 工作半径： ≤***mm 关节活动范围软件限位极限： *轴：±***° *轴：+**°, -***° *轴：±***° *轴：+**°, -***° *轴：±***° *轴：±***° 典型TCP速度：*m/s 重复定位精度 ：±*.**mm 末端I/O端口：数字输入(DI):* 数字检出(DO)：* 模拟瑜入(AI)：* 模拟输出(AO)：* I/O电源 ：**V/*.*A 通讯： I/O、TCP/IP.、Modbus_TCP/RTU.、Proflnet 开发环境： C#/C++/Python/java/ROS 噪声 ：<**dB 防护等级： IP** 协调操作：具有碰撞检测功能，允许自定义碰撞等级、支持二次开发 使用温度范围 ：*-**℃ 使用湿度范围 ：**~**%RH (不结露) 六轴柔性机械臂配套的力控夹爪（可适配上述六轴柔性机械臂）： 总行程：**mm（可调） 夹持力：**~**N（可调） 重复定位精度：±*.**mm 夹持重量：≥*.*kg 单向行程运动最短时间：*.*s 运动方式：二指平动 重量：≤*.**kg 尺寸规格：≤*********mm 工作电压：**V±**% 额定电流：*.*A 功率：*W 防护等级：IP** 使用温度范围：*~**”C 使用湿度范围：**-**%RH（不结霜） 垂直方向容许静负荷：***N 六轴机械臂控制箱（可适配上述六轴柔性机械臂）： 控制箱尺寸： ≤**********mm 多轴IO驱动控制器（可适配上述六轴柔性机械臂）： CPU：Rockchip RK****, Quad-core Cortex-A** and Quad-core Cortex-A** GPU ：Mali-G*** MP* RAM：*GB LPDDR*X ROM：**GB EMMC I/O端口：数字输入(DI):* 数字检出(DO):* 控制器尺寸：≤**********mm 功能要求：内置一体化控制、编程、设计的平台软件，支持图形化编程的二次开发，具有可视化的工作流；支持数字孪生，可借助实时数据以及算法模型，模拟、验证、预测、控制远程设备，具有自动保存和共同编辑功能，可实时远程查看设备状态。 质保期 **** ****-**-** **:**:** 报价地址：http://sbgysfw.sysc.tsinghua.edu.cn/login.html