2025年杭州市拱墅区城市运营集团建设管理有限公司无人驾驶清扫车采购补充文件（一）

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招标编号：CJJS-******* 各投标单位： 本补充文件是招标人对有关招标事宜的补充说明及对投标人提出的疑问所作的答复，请各投标人对照招标文件仔细阅读。凡招标文件与本补充文件有矛盾之处，均以本补充文件为准，招标文件中其它内容不变。 一、招标补充部分 *、招标文件-第三章 项目需求-二、技术参数要求-调整为： *.*.*主要参数要求 整车参数 外形尺寸（长*宽*高）(mm) 长度L≥****、宽度W≥****、高度H≥****； 长度L≤****、宽度W≤****、高度H≤****，高度H为车体顶部最高处至地面距离，不包含激光雷达等外部设备的整体最大尺寸。 整备质量（kg） ≥**** 最大总质量（kg） ≥**** 清扫宽度（mm） ≥****，纯吸式 贴边清扫精度（cm） ≤* 水箱容量（L） ≥*** 垃圾箱容量（L） ≥**** 最大行驶速度（km/h） ≥** 最大爬坡度（%） ≥** 最小转完半径（mm） ≤**** 蓄电池 ≥***V**kWh磷酸铁锂电池 定位精度（cm） ≤* 过滤方式 污水循环系统 电机功率 行走电机≥**kw 风机电机≥*kw 激光感知配置 配备雷达数≥*个，需配置激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。标明摄像头所在位置和数量 视觉感知能力 摄像头配备数≥*个，具备***度探测周围环境感知能力 具有识别交通信号灯及其他交通标识，具备路口通行、转弯及掉头等能力，提供真实作业视频或截图，证明材料中需体现所投产品型号 支持*G/*G通信 支持GPS定位及IMU惯性导航组件定位 具备自动紧急制动系统（AEB），并提供相关证明材料 ▲具备自动唤醒功能、自动泊车功能、自动规划功能、贴边清扫模式、自适应清扫模式、动态障碍物识别功能 支持低液位自动返回加水点并自主加水，加水完毕继续作业 ▲支持低电量自动返回充电点并自主充电，充电完成继续作业 ▲支持自主倒垃圾，倒完垃圾继续作业 软件参数 远程监控可查看车辆位置、姿态、轨迹、障碍物、路沿、车道线和车辆状态 提供手机端操作能力，包括不限于启动、停止、转向、行驶、加水、充电等 随清扫车配备得远程监控系统，可支持提供清扫报告，包括时间区间查询、驾驶里程、时长、轨迹等 通过云端管控平台可以远程进入挪车系统，在紧急情形下，支持多种挪车算法，远程帮助车辆脱困 后台系统参数 可支持通过远程管理平台向车辆远程语音喊话功能 支持时间区间查询清扫报告：驾驶里程、时长、轨迹等 支持车身视频实时查看，视频流需至少包括三个方向的视频画面 支持对作业路线进行**、查看、修改、删除配置操作 支持对车辆进行绑定和车辆信息配置 支持工作电量设置、传感器报警阈值进行设置 支持远程对车辆进行程序升级和管理 支持进行用户管理、权限管理和日志管理 *、招标文件-第四章 评标办法-技术第一条调整为：“投标文件技术规格响应全部满足招标要求的得**分，最低得*分。“▲”号条款为重要条款，每有*条“▲”号条款负偏离扣*分，其他普通条款负偏离扣*分，扣完为止。 注:*、未按照招标文件要求提供技术响应支持资料的，视为不满足。若经查实投标人为谋求中标提供虚假参数的，其技术部分按零分处理，并根据相关法律法规给予其相应行政处罚；*、所投产品需提供以下至少一项：产品样本彩页或官网参数或产品检定或检测结果报告等作为佐证材料。”