试验专用设备（近距离操控与定位导航系统）采购项目采购意向公告

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为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将试验专用设备（近距离操控与定位导航系统）采购项目的采购意向公开如下： 序号 采购项目名称 需求概况 初步技术参数 预算金额(万元) 预计采购时间 备注 * 试验专用设备（近距离操控与定位导航系统）采购项目 采购内容：近距离操控与定位导航系统*套，用于对目标的位置、姿态进行识别，并进行近距离操控。 采购数量：*套。 主要功能或目标：提供采购标的。 需满足的要求：合同签订后*月内交付。 机械臂机械臂包括机械臂本体、机械臂控制系统、机械臂末端工具和上位机。*) 机械臂本体a) ★自由度≥*；b) 数量≥*；c) ★有效负载≥*kg；d) 重复定位精度≤±*.**mm；e) ★有效工作半径≥***mm；f) ★末端最大速度≥*m/s；g) 单臂净重≤**kg；h) 机械臂末端留有工具安装接口，用于连接末端工具；i) 具有牵引示教功能。*) 机械臂控制系统a) ★控制系统重量≤*kg；b) 控制系统外形尺寸：长宽高不大于***mm×***mm×***mm；c) 输入电源：DC**~**V；d) I/O端口:不少于*路可配置IO；e) 通信接口：支持CAN、RS***、LAN、Ether CAT；f) 通讯方式：TCP/IP，Modbus TCP、Modbus RTU；g) 控制系统供电电源：自带供电电源，电池容量≥**Ah，重量≤**kg。*) 机械臂末端工具a) 工具类型：包括抓取工具、针刺工具、喷涂工具、剪切工具、拧紧工具；b) 具有快换功能；c) 具备紧急释放功能。*) 上位机a) 实时显示*个气浮台的位置；b) 给气浮台下作业要求；c) 反馈电源的剩余电量；d) 气浮台作业状态；e) 急停开关。视觉目标识别与导航系统a) ★交会对接目标位置测量误差≤交会距离的*%；b) ★交会对接目标姿态测量误差≤*°；c) ★待抓取目标识别概率≥**%；d) ★待抓取目标定位误差≤**mm；e) 待抓取目标姿态测量误差≤*°。室内导航定位系统a) ★水平位置误差≤*.**mm；b) ★角度误差≤*.*°；c) ★观测范围≥***m*；d) 镜头分辨率≥****万像素；e) 镜头帧率≥***fps。 ***.** ****年**月 无 注：*.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准； *.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。 联系人：吴老师 联系方式：***********