(复合升降机器人)深圳大学-结果公告(CB105902024001158)

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基本信息： 申购单号：***************** 申购主题：复合升降机器人 采购单位：**** 竞价开始时间：****-**-** 竞价截至时间：****-**-** 币种：人民币 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明： 质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 成交总额：******.* 送货时间：****-**-** 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： 竞价结果： 采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 单位 型号 成交总价 成交供应商 复合升降机器人 睿尔曼 ******.** ******.** 按行业标准提供服务 一.※机器人整体组成：不少于*个主控模块、不少于*个导轨、不少于*个移动底盘、不少于*条六轴机械臂、不少于*个末端执行器、不少于*个深度视觉传感器； 二.机器人整体尺寸：总高不低于****mm； 三.机器人整体重量：不高于**kg； 四.机器人充电电源：单相三线~***V±**% **Hz 五.机器人工作环境：温度*℃~**℃，相对湿度≤**%（**℃），海拔＜****m； 六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂应具备碰撞急停功能； 七.机器人对外接口：网口、USB口、HDMI接口； 八.机器人升降机构有效执行距离：*~*m； 九.机器人升降机构执行速度：不下于***mm/s； 十.主控模块 *.核心模组：搭载*个不少于*** 个 CUDA 核心、不少于** 个 Tensor Core、* 核的 Carmel架构@V*.* **bit CPU和*个深度学习加速器(NVDLA)引擎的核心模组； *.硬件配置：不少于*个一体式散热风扇；不少于*个风扇供电接口；不少于*个CSI摄像头接口；不少于**PIN IO接口；不少于*个电源DC接口；不少于*个HDMI接口；不少于*个DP接口；USB接口不少于*个；不少于*个千兆网口；不少于*个MicroUSB OTG接口； *.GPU：NVIDIA Volta™ 架构； *.显存：* GB ***位LPDDR*x **.*GB/s ； *.存储：不小于***G； *.尺寸：主控主体尺寸不大于***mm***.*mm***mm 十一.六轴机械臂 *. 材质：铝合金； 自由度：不少于*个自由度； *. 工作半径：不小于***mm； *. 重复定位精度：±*.**mm； *. 额定负载：不小于*.*kg； *. ※控制器：集成于机械臂本体； *. ※净重（含控制器）：不大于*.*kg； *. ※额定输入电压：**V； *. ※功耗：最大功耗≤***W，综合功耗≤***W； **. 本体防护等级：不小于IP**； **. 控制器接口：*个RJ**接口、*个USB接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、IO、通信； **. 控制方式：不少于*种，包含拖动示教、示教器、API、RS***； **. 通讯方式：不少于*种，包含WIFI、网口、USB串口、RS***； **. 支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； **. 关节运动范围：J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°、J*±***°； **. 关节最大速度：J*-J*不小于***°/s、J*-J*不小于***°/s； **. ※机械臂末端集成：末端至少包含*个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源不小于**V*.*A；不少于*路RS***接口，支持MODBUSRTU通信协议； **、※配套**：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux*个版本的SDK文件。 **、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； **、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用； **、※示教器及负载演示：投标现场需进行机械臂负载*公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节*正负**°，其他关节*°，此动作完成*次循环；跨平台机械臂示教器分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动； 十二.移动底盘参数： 外形与质量 尺寸 直径 ***mm x 高 ***（mm） 自重 **Kg 额定载重 **Kg 最大载重 ***Kg 结构化参数 轮系 不少于* 驱动轮+*万向轮 悬挂 摆杆式主动悬挂 旋转半径 *.*mm 最小离地间隙 **mm 运动系统及性能 轮毂伺服电机 ***Wx* 默认速度 *.*m/s 最大速度 *.*m/s 最大越坎 **mm 最大爬坡 **° 最大越沟 **mm 最小通过距离 **cm 传感器性能参数 激光雷达 测量距离 *.*—**m，***° 距离分辨率 *cm 测距精度 ±**mm 扫描频率 **Hz 噪音 <**dB 环境温湿度 -**°—**° <**RH（无凝霜） 防护等级 IP** *D 视觉传感器 距离 *.*—*m 视场角 视角：H=**° V=**.*° 辅助相机 分辨率 最大支持********* 帧率 最高**hz（********） 其它 全局快门、***度无畸变 姿态传感器 IMU 六轴姿态 扫图建图 扫图面积 一次性建图≥***** 平方米 最大运行面积≥ ***** 平方米 电池及续航 电池容量 ≥**.*V **Ah（**V~**.*V） ***** 锂离子电池 续航能力 静止状态 常温下≥ ** 小时 空载运行 常温下≥ ** 小时 载重 **KG 常温下≥** 小时 电池寿命 ≥**** 次完整充放循环 十三.视觉传感器 *.传感器深度视场角：≥**°***°； *.传感器深度分辨率：********； *.传感器理想使用范围：*.*m~*m； *.传感器供电：*V； *.传感器通讯：USB*.*； *.传感器传感器尺寸：**mm***mm***mm； 十四：两指电动夹爪 具身智能机器人是连接真实世界与虚拟世界的接口，其最终的核心是通过手臂系统介入物理世界完成操作。该两指平行夹爪，满足了具身智能机器人在泛化场景的数据收集训练时，对高动态响应、高负载、低成本、小体积末端执行器的需求，补齐具身智能机器人在泛化场景数据采集、操作执行的最后一块拼图。该款夹爪技术方案全部开源！ 整机尺寸：不大于***（L）***（W）****（H）mm ※行程：标准夹指≥**mm； 扩展夹指≥***mm；指高≥**mm ※本体重量：≤***g，额定/最大负载≥*kg/*kg，夹持力：≥***N，打开/闭合时间≤*.*s（满行程） 位置重复精度≤±*.**mm 使用环境：*~**℃，**% RH以下 材料：铝合金外壳为主、ABS为辅 额定电压：**V 额定电流：*.*A 额定功率：**.*W 负载自重比：**左右 核心特点： *.夹爪全行程**mm仅*.*s，高跟随的效果。 *.夹爪最大负载可达*kg，可以完成生活中大多数的任务要求。 *.* RMC-LAD ******.** ***************