(智能建造机械臂)深圳大学-结果公告(CB105902024001200)
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基本信息: 申购单号:***************** 申购主题:智能建造机械臂 采购单位:**** 竞价开始时间:****-**-** 竞价截至时间:****-**-** 币种:人民币 付款方式:货到验收合格后付款 备注说明: 质疑说明:如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 成交总额:******.* 送货时间:合同签订后*天内送达 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址: 竞价结果: 采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 单位 型号 成交总价 成交供应商 智能建造机械臂 PULANROBO *****.** *****.** 硬件质保*年,提供终身远程技术支持 (*)协作机器人参数要求: 自由度:*; 有效负载:≧*kg; 重复定位精度:≦*.**mm; 有效工作半径:≧***mm; 最大未端工具速度:≧*m/s; 机器人可承受扭矩:≧**N·m; 防护等级:不低于IP**; 机器人提供通讯与控制模块接口,可以与视觉系统通信,接收视觉系统所提供的空间坐标,机器人控制末端工装移动至指定位置;具备安全保护防碰撞功能;开放并提供TCP/IP控制协议与ROS开发对应文件。提供通讯接口 (UDP 或 Socket) ,上位机可以通过通讯接口实时控制机器人的绝对/ 相对位置移动 (*)夹抓重复定位精度:±*.*mm; (*)深度摄像头:双目结构光原理; 深度测量范围*.**m - *.*m; 深度工作模式:Close_Up Precision Mode(*.** m- *.** m) Extended Distance Mode(*.*m-*.** m) 相对测量精度:< *.**%(**** X ***********)< *.**%(**** X ***********); *.* 套 FR*-G*** ******.** ************
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