高关节空间机器人操作平台-CB146552021000486

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基本信息： 申购单号：***************** 申购主题：高关节空间机器人操作平台 采购单位：****** 竞价开始时间：****-**-** 竞价截至时间：****-**-** 币种：人民币 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：供应商出现下列情形之一的，其响应属于非实质性响应：（一）报价总价超过总预算，或者报价单价超过对应的单项预算；（二）推荐品牌竞价的，供应商响应的产品品牌不在推荐品牌范围内；（三）供应商响应的产品数量违背需求中产品数量的；（四）供应商响应的交货期长于本项目采购需求明细中约定的交货期要求；（五）供应商响应的任意一项服务要求不符合本项目公告中约定的服务要求；（六）供应商响应的任意一项技术要求不符合本项目采购需求明细中约定的技术要求；（七）供应商应答文件中分项报价之和大于其竞价总价的；（八）供应商未按项目要求上传竞价应答文件，或供应商应答文件未按竞价应答文件格式规定内容、格式提交或填写不完整；（九）采购需求指明拒绝进口，供应商选用进口产品参与竞价；（十）竞价采购的产品属于强制节能产品，供应商未选用节能产品响应竞价或者应答文件中未提供有效的节能产品认证证书扫描件。 质疑说明：如果对竞价结果有异议，请在公示期内（公示期**小时）向采购单位提出质疑。 成交总额：******.* 送货时间： 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： 竞价结果： 采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 单位 型号 成交总价 成交供应商 高关节空间机器人操作平台 库崎 ******.** 按行业标准提供售后服务 主要技术指标。 一．机械臂技术参数 *.有效负载:≥*KG： *.工作范围:≥***MM *.关节数量:*关节 *.重复定位精度:±*.**MM *.各关节工作范围：±***度 *.关节工作速度：≥***度/S *.工具端最大速度：≥*米/秒 *.安全功能要求：具有可调的参数极限，且响应时间≤*S；提供安全相关电气输出 *.安装方式：可置地，悬挂等安装方式，可拆卸 **.机械臂末端安全检测:*N精度，不受机器人位姿和方向影响 **.全套机械臂运动控制软件一套终身授权。同时，开放运动控制软件接口，可进行二次开发。提供二次开发文档及示例程序（供货时提供）。 **.通过*Ｇ/*Ｇ远程操控机器人。可满足为直流性供电（**V -**V） **.支持机器人开源操作系统ROS;软件具有双臂标定功能，双臂仿真功能、双臂无碰撞路径规划能功；仿真代码能够直接迁移到真实机械臂运行；授权路径规划和碰撞检测模块能够使用第三方类似功能模块替换；软件具有较好的拓展性，如支持二次开发添加抓取规划等模块；程序永久授权。 二．控制箱体技术参数 *.控制器上输入输出（IO）端口：**路数字输入（包括*路传送带追踪输入） *.***Hz控制，*路独立高速正交数字输入 三．具有全自动机械臂抓取演示验证功能 电动抓手技术参数： 行程： *-**MM (可调） 抓持力：**-***N 最大负载：*KG(视摩擦力而定） 兼容性：和所有的机器人制造商的产品兼容，可以通过Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU等协议和机器人控制器通信。 四．机械臂安装支架 *.配套协作机器人架台尺寸为***********mm-***********mm。 *.台架兼容多组机械臂安装孔位。 *. 能兼容机械臂远程系统模块的装置。 *.* 台 HAND-E ******.** *************