(无人化数据采集平台)江苏大学-结果公告(CB102992024000233)

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基本信息： 申购单号：***************** 申购主题：农业场景大数据采集系统 采购单位：**** 竞价开始时间：****-**-** 竞价截至时间：****-**-** 币种：人民币 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。 质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 成交总额：******.* 送货时间：发布竞价结果后**天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： 竞价结果： 采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 单位 型号 成交总价 成交供应商 激光雷达 华测 ******.** ******.** 按行业标准提供服务 一、系统主机 *、设备天线应与一体化连接，相机&GNSS模块&激光雷达一体化集成，相机镜头：*；相机像素：≥***万，视场角：*******°；免拆卸； *、支持实时精度提醒功能，精度：绝对≤*cm，相对精度≤*cm； *、防水等级IP**；设备工作温度范围-**℃到**℃； *、系统采用可插拔式统一存储，容量≥***GB，支持扩展，拷贝速度≥**MB/S，满足直接进行数据转移和更换存储的需要，避免频繁数据拷贝带来的数据损坏风险； *、免回环设计，室外数据采集过程无需进行闭环； *、可长时间作业，单块电池单次作业时间≥*h，持续作业时间≥*h； **、仅支持单块电池同时供电，支持电池热插拔； **、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背负作业模式，同时可以快速改装到车载、推车等平台使用； **、供电方式：锂电池供电、支持外接电源供电； **、整机重量：≤*.*kg（含RTK、电池）； **、自动坐标转换功能：支持通过RTK模式自动获得CGCS****、WGS**或本地坐标等绝对坐标系统下点云，无需额外坐标转换； 二、激光远程采集控制系统 *、可通过wifi与主机连接通讯与操作； *、支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集； *、支持实时点云功能； *、支持数据回放功能； 三、激光扫描系统 *、激光等级：*级安全激光； *、测量范围：≥***m； *、最大扫描点频：≥**万点/秒； 支持八星系统数据: 通道数：≥****； RTK精度：平面±(*+ *×**-*×D) mm，高程±(**+*×**-*×D) mm； *.* 台 RS** ******.** ************** 全景相机 影石 *****.** ****.** 按行业标准提供服务 *.*k ***°全景视场，光圏 F*.*,**mm 等效焦距 **mm,***°水平矫正，像素>****万，照片分辨率约**** 万像素（*****x****） *.* 台 Insta*** X* ****.** ************** 车载套件 华测 ****.** ****.** 按行业标准提供服务 设备具有打点功能，可用端口USB、以太网口，存储>***G，工作时长>*h. *.* 套 HC-* ****.** ************** 处理软件 定制 *****.** *****.** 按行业标准提供服务 *.软件全自主国产化，具备软件授权管理、到期提醒功能。 *.软件支持中文，英文，俄文三种语言切换。 *.基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据。 *.采用多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的轨迹导出对应路段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线。 *.涵盖国内外常用的多个椭球基准和投影方式，支持椭球基准转换、平面转换，支持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出投影坐标系、大地坐标系、站心坐标系、空间直角坐标系成果。 *.一键式实现点云解算、照片整理、点云着色、深度图等流程批处理，更加简单便捷。点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪、精化等多种滤波方式。支持多点云格式（las、laz、pts、e**、codata）输出，las和laz同时也支持多个版本（*.*-*.*），并支持点云按文件大小分段输出。 *.支持影像数据的解析处理，生成拍摄点的位置姿态信息，支持自定义照片的尺寸；并支持高清影像和激光点云数据的融合，对点云进行着色得到彩色点云；支持影像与点云的叠加显示。 *.支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度。 *.支持海量点云数据（不少于***G）的浏览显示，包括高程渲染、强度渲染、航带渲染、真彩色渲染、混合渲染等多种渲染方式。 **.同时一个任务下可导入多个工程，实现多工程同时解算，同时多工程之间处理和操作互不影响，并支持多工程的轨迹和点云数据同时显示。 **.软件嵌入自动数据拷贝软件，能够自动区分架次数据，包括激光数据、惯导及照片；原始数据和解算数据进行分离管理，方便数据的集中管理与拷贝。 **.设备标定参数加密和硬件设备绑定(可有效的防止参数使用错乱问题) 点云后处理软件 *.软件可提供各种基本的LAS数据统计，可进行不同类别的点云数据进行单独存储导出。 *.软件植被信息提取包括但不限于：机载LiDAR单木分割、单木参数信息提取，地基/移动/背包 LiDAR树干分割、树干参数信息提取，地基/背包 LiDAR单株果树分割，机载LiDAR单株玉米分割，树冠体积和绿量参数信息提取，叶片参数信息提取。 *.软件具备林地信息提取功能，支持一键式经分类机载点云单木分割和参数提取功能。软件具备农业点云数据处理分析功能，一键单株玉米分割和参数提取，倒伏分析等。 *.软件支持树冠体积和绿量参数信息提取、叶片参数信息提取。 *.软件支持机载LiDAR森林/草地样地参数信息提取。 *.软件同时支持用户互动编辑，参数可自主调整输入，软件可输出成果应用报表，如林地信息成果报表等。 *.软件具有多种点云渲染和配色方案，支持海量点云数据的逼真、立体、高质感的可视化。 *.具有“地基/背包点云树干提取、地基/背包点云果树信息提取、地基/背包点云建筑物结构线提取、七参数相邻条带点云配准”等*个一键式点云处理、分析和信息提取模块 *.支持单木模型的三维重建。 **.软件支持“一键式单木（树干和树冠）提取（地基版）、一键式单木（树干和树冠）提取（背包/手持版）”两个功能，可以同时完成树干和单木（包含树干和树冠）的识别，另外可以输出胸径的信息。 **.软件具有“单木的生物量和碳储量估算”功能。 *.* 套 定制 *****.** ************** 无人化数据采集平台 大疆 ******.** *****.** 按行业标准提供服务 *.重量：≥*kg，最大起飞重量：≥*kg，最大载荷重量：≥*.*kg； *.尺寸（展开状态，不含桨叶）：≤****mm*****mm****mm，轴距：≤****mm； *.最大抗风速度：≥**m/s； *.最大飞行海拔高度：≥****m； *.IP防护等级：≥IP**； *.定位系统：支持北斗定位功能，感知系统类型：具有至少四向避障； *.最长飞行时间：≥**min，电池：需配备智能电池，容量≥****mAh，支持自加热。 *.保险：含行业无忧旗舰版保险 *.超配*组电池 *.* 台 M*** *****.** ************** 五镜头相机 华测 *****.** *****.** 按行业标准提供服务 *.主机重量：主机重量≤约***g（含转接口） 整机尺寸：≤**********mm *.工作温度：-**℃~**℃ 有效像素≥*.*亿 拷贝速度 ≥***Mb/s 存储容量 ≥ ***G *.快门寿命 ≥**万次 *.拍照间隔 ≤*.*s *.产品及附带软件功能要求 数据拷贝方式：统一外置存储器，五镜头统一拷贝 *.一键拷贝功能：数据具备一键拷贝功能，仅需一键即可进行数据拷贝 *.调参功能：支持参数调节，支持设置晴天模式、阴天模式，以保证初次使用者快速适应不同环境的作业； *.拍照反馈：具有 * 相机实时拍照反馈，并实时在地面站显示， 能够在作业飞行过程中，随时知晓相机的工作状态； *.POS 读取功能：能够直接读取和记录无人机pos 数据及姿态数据； *.* 台 C** *****.** **************