(一级倒立摆实验装置)江苏科技大学苏州理工学院-结果公告(CM18372024000079)

正文内容

基本信息： 申购单号：**************** 申购主题：一级倒立摆实验装置 采购单位：************ 竞价开始时间：****-**-** 竞价截至时间：****-**-** 币种：人民币 付款方式：货到验收合格后付款 备注说明： 质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 成交总额：******.* 送货时间：合同签订后*天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： 竞价结果： 采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 单位 型号 成交总价 成交供应商 一级倒立摆实验装置 元创 *****.** 按行业标准提供服务 [{"key":"*","value":"*.采用一体化结构设计：倒立摆设备，电源以及控制柜均在一个铝合金箱内，关闭铝合金箱即可拎走整个设备。\n*.通讯接口：USB端口，RS***，以太网接口，三种接口都可控制倒立摆;\n*.外形尺寸(长×宽×高):不大于***mm×***mm×***mm；\n*.传动方式:同步带+导轨传动；\n*.摆杆长度：约***mm；\n*.有效行程：不小于***mm；\n*.最大速度：***mm/s；\n*.电源：***V/*A；\n*.整机重量：不大于**KG； \n**.采集控制卡:编码器接口≥*路，以太网网口≥*路，USB口≥*路，RS***≥*路，LED指示灯≥*路，隔离光耦输入≥*路，CAN≥*路,***≥*路；\n**.驱动器：输入电压**-**V，额定电流≥*A，支持电流环，加速度环，速度环，位置环控制，过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置超限保护、失控保护；\n**.伺服电机功率≥**W，电机编码器≥****线;\n**.摆杆编码器≥***线;\n**.Matlab倒立摆实物控制实验≥**，控制周期≥**HZ，能实时显示倒立摆的输入量和输出量，实时控制倒立摆，每个实验控制倒立摆都能达到预期效果，支持Matlab****以上版本的**位和**位软件；\n**.PC控制软件*套，能实时显示倒立摆摆杆编码器反馈，电机编码器反馈，能够配置ip地址，能够配置通讯串口，能调节控制参数，实时控制倒立摆，观察控制效果，软件开源(基于VS，C++开发的代码)，可以进行二次开发；\n**. Matlab倒立摆仿真实验≥*；\n**.提供实验指导书和使用说明书文档\n\n","important":true}] *.* 套 REI-LIP-S ******.** **************